Copie el archivo del icono de firefox.
cp /usr/share/applications/firefox.desktop \
/usr/share/applications/firefox-dev.desktop
En el nuevo archivo, edite 4 líneas, utilizando la ruta completa para el ejecutable y el icono. El icono que se muestra a continuación es una versión de color azul del icono de Firefox.
[Desktop Entry]
...
Exec=/opt/firefox-dev/firefox
Icon=/opt/firefox-dev/browser/chrome/icons/default/default128.png
...
[Desktop Action new-window]
...
Exec=/opt/firefox-dev/firefox -new-window
...
[Desktop Action new-private-window]
...
Exec=/opt/firefox-dev/firefox -private-window
Luego, siga las instrucciones aquí para colocar el nuevo archivo de icono en el registro de gnome.
sudo apt install dconf-editor
dconf-editor
Navega org.gnome.shell favorite-apps
y agrega tu nuevo ícono
[ ..., 'firefox.desktop', 'firefox-dev.desktop', ... ]
Puede ser necesario cerrar sesión y volver a iniciarla antes de usar el icono.