Creo que no puede hacer esto con una visa VWP o B1 / B2. Sin embargo, es complicado, y creo que es aconsejable una consulta con un abogado o CBP.
El problema es que no puede recibir el pago de ninguna fuente de los EE. UU. Bajo una visa B2. Si estuvieras trabajando para una empresa de cocina del Reino Unido que vendió la cocina y te pagaba por instalarla, estarías bien. Y técnicamente podría argumentar que su propia empresa contratante le está pagando (que está siendo pagada por el cliente). Lamentablemente, las leyes de los Estados Unidos tienden a tratar situaciones como esa como si se le pagara directamente, y esto lo haría inelegible.
Un oficial de inmigración lo verá y dirá "está tomando un trabajo que podría hacer un estadounidense", y la respuesta es "sí". No hay ninguna razón por la cual su cliente no pueda contratar a un contratista con sede en los EE. UU. Para hacer el trabajo. Esto hará que sea muy difícil justificar su admisión.
Como digo, solo un abogado o CBP le dará una respuesta definitiva.