Siempre me he preguntado esto. De vez en cuando declaro medicamentos, o tallados en madera o lo que sea cuando paso por la aduana. El punto de pedirle que declare estas cosas es para que puedan inspeccionar y evitar que, digamos, madera infestada de insectos ingrese a Nueva Zelanda.
Por lo general, también hay una caja de amnistía: si en el último minuto te das cuenta de que tienes fruta, que no puedes traer a Nueva Zelanda (solo usando NZ como ejemplo aquí), puedes deshacerte de ella en sus contenedores, no hay problema.
No es que alguna vez lo haría, pero, si alguien llegara y por alguna razón se diera cuenta de que tenían sus drogas ilegales escondidas en ellas, la clase A, algo realmente ilegal, y lo declararon, diría la aduana simplemente "gracias por declarar eso, nosotros" Tendré que quitártelo ya que es ilegal en este país "o ¿te arrestarían?
EDITAR: En aras de la discusión, ya que algunos países probablemente diferirán, supongamos que EE. UU. Acepta la respuesta aceptada.