Las otras dos respuestas ya han señalado que necesita un permiso para ingresar al área Schengen, pero no entraron en detalles por qué.
Como se señaló, la pata central es completamente doméstica, intra-Schengen, mientras que la primera y la última pata son internacionales extra-Schengen. (nacional e intra-Schengen puede leerse como sinónimos en el área de Schengen; cuando los no europeos piensan internacionalmente , significan algo que para los aeropuertos europeos es extra-Schengen).
Si llega a Múnich o Frankfurt en un vuelo extra Schengen, llegará a una parte relativamente segregada del aeropuerto y antes de acceder a su equipaje o algo, tendrá que pasar la inmigración de entrada. Dado que estos dos aeropuertos son los más grandes de Alemania y tienen un alto porcentaje y número de viajeros de conexión, se han tomado medidas para simplificar el tránsito entre vuelos extra Schengen. No estoy completamente seguro sobre el procedimiento completo ya que nunca me transfirí de extra-Schengen a extra-Schengen en ninguno de esos aeropuertos. Pero puedo imaginar pasarelas separadas que lo llevan desde las llegadas internacionales más o menos directamente a las salidas internacionales sin tener que acercarse a la parte doméstica del aeropuerto.
Por supuesto, nada le impedirá intentar ir a otro lugar. Pero 'otro lugar' en el área de salida extra-Schengen está limitado a otros vuelos fuera de Schengen; para ingresar al país , necesitaría pasar por un control de inmigración adecuado en algún momento. De modo que extra-Schengen a extra-Schengen es un itinerario de 'bajo riesgo'.
Sin embargo, tu pierna central es doméstica. No parte de las salidas extra Schengen sino del área de salida intra-Schengen (nacional). Esto no está separado del área pública general por ningún otro control de inmigración; solo por control de seguridad en el lado del aire. Tal vez aún sea difícil regresar del área de salida nacional a la parte terrestre del aeropuerto; Nunca lo intenté.
Sin embargo, su llegada a Munich también estará en el lado de llegada nacional. Lo único que separa a las llegadas nacionales del área pública general es una puerta simple al final de los carruseles de equipaje; sin control de inmigración, nadie verifica que va por el camino correcto. De esta manera, sería extremadamente fácil decir 'sí, solo estoy en tránsito; Abordaré mi avión con destino a India en Munich 'mientras salgo del aeropuerto, pierdo el tramo final y entro ilegalmente en Alemania.
Y es por eso que no puede simplemente usar una visa de tránsito aéreo (o ninguna en absoluto debido al aeropuerto de Munich / Frankfurt), sino que necesita una visa Schengen completa para ingresar adecuadamente al área Schengen. Quieren saber a quién están dejando entrar y es un nivel de escrutinio completamente diferente en comparación con el tránsito aéreo.