¿Están exentos los titulares de ESTA de tener que completar el formulario I-94W en todos los cruces fronterizos terrestres, o solo en algunos?

La sección de preguntas frecuentes del sitio web de ESTA establece:

Si tiene un ESTA aprobado al ingresar a los EE. UU. En un cruce fronterizo terrestre, NO se le solicitará que complete el formulario I-94W en papel y su proceso de ingreso se acelerará.

Sin embargo, leí en foros y escuché de oficiales de CBP en varios cruces fronterizos terrestres (a quienes he llamado) que en la práctica, en muchos cruces fronterizos todavía requieren que los titulares de ESTA completen el formulario I-94W, excepto si primero haber ingresado por vía aérea o marítima, luego hacer un viaje corto a Canadá o México y luego volver a ingresar a los EE. UU. por tierra dentro del período de admisión de 90 días.

¿Cuál es la situación actual? Alguien con experiencia?

Esta es mi experiencia en las Cataratas del Niágara el verano pasado. Soy ciudadano italiano y tenía una Esta válida.

Nunca había estado en los Estados Unidos antes de ese viaje de tres horas.

Cuando estaba en el punto de control fronterizo, el empleado imprimió un Formulario I-94 (blanco) precargado y lo grapó en mi pasaporte, cerca del sello de entrada.

Preste atención si regresa a través de un cruce terrestre, porque los EE. UU. No tienen control fronterizo al salir. ¡Regresé a Italia con mi I-94 todavía grapada en el pasaporte y necesito hacer un procedimiento molesto para demostrar que me fui de los Estados Unidos!