La respuesta actualmente aceptada depende del control automatizado de pasaportes (APC), pero no todos los aeropuertos tienen APC.
He viajado a los Estados Unidos con compañeros que no son ciudadanos estadounidenses en muchas ocasiones, comenzando hace unos 15 años. Nunca he usado APC.
Los oficiales de CBP me han dicho en varias ocasiones que traiga a mis compañeros no estadounidenses a la línea de ciudadanos estadounidenses. Más recientemente, he usado la línea de diplomáticos porque viajaba con alguien que tenía derecho a usar esa línea.
A partir de estas experiencias, infiero que el principio básico es que las personas que viajan juntas se acerquen al control de pasaportes y que elijan la línea que consideren mejor siempre que al menos una persona del grupo sea elegible para esa línea.
Obviamente, esto podría no aplicarse a APC, ya que APC no puede procesar a todos los viajeros. Sin embargo, como nunca he usado APC, no estoy en condiciones de ofrecer ninguna especulación útil al respecto.