Así que las otras respuestas se han centrado en el tiempo intra-terminal. Señalaré que una vez que lo tengas en cuenta, tendrás lo que, de 3 a 4 horas fuera de la terminal, para estar seguro.
Podemos mejorar esto haciendo que te registres ANTES de que dejes la terminal. Así que salga de Immigration, vaya a la terminal de salidas y registre su equipaje, si tiene alguno, y así sucesivamente. Entonces vete. En el peor de los casos, perderá su vuelo y tirarán su equipaje del avión, ¿verdad? ;)
Ahora PUEDES llevar el expreso a Paddington y luego, como dices, todo está cerca. También podrías hacer algo fuera de Londres.
Por ejemplo, se puede llegar a Kew Gardens en metro, y podría pasar un par de horas allí si hace buen tiempo.
Pero de lo contrario, desde Paddington hay 30 minutos hasta el estadio de tenis de Wimbledon si desea ver algo más fuera del centro de Londres, pero tenga cuidado con una parada de metro y es posible que tenga dificultades para volver.
Lo más probable es que estés más seguro haciendo algo en el centro de Londres, ya que tienes varias opciones rápidas para volver a Heathrow.
Asegúrate de recoger una tarjeta Oyster en Heathrow o en Paddington, ya que hará que tus viajes en metro sean menos costosos.
También puede comprar un boleto de tren expreso en línea, el cual, según tengo en cuenta, le ahorra algo de dinero al comprarlo en el tren. Y consigue una devolución, nuevamente ahorrándote algo de tiempo.
También hay espacio para guardar las bolsas en Heathrow, pero si se registra antes de ir, no tendrá que preocuparse por sus bolsas, y le ahorrará tiempo y dinero :)