Su pregunta no es muy clara, pero creo que es posible darle una respuesta.
Puede, como probablemente sepa, viajar a Alemania a pie de una visa Schengen, una visa española o un permiso de residencia español. Por otro lado, si se lo tolera en España sobre la base de una solicitud pendiente de su primer permiso de residencia pero su visa ya expiró, es casi seguro que no se le permite viajar a Alemania.
Si tenía un permiso de residencia pero caducó (y todavía tiene la tarjeta en sí), ha solicitado una renovación y tiene alguna documentación al respecto, es posible que se le permita viajar a Alemania, no estoy seguro. En ese caso, probablemente también dependerá de su estado exacto / la naturaleza del documento que tiene.
También necesita un pasaporte válido en cualquier caso.