De acuerdo con la ley alemana (§ 68 AufenthG), no necesita una "carta de invitación oficial de Ausländerbehörde" (la ley dice que necesita un 'Verpflichtungserklärung', pero no dice que debe ser aprobado por Ausländerbehörde). Podrías escribir 'Verpflichtungserklärung' por ti mismo, solo a mano. Tampoco creo que el Consulado alemán en India tenga razón al respecto, sin embargo, podrían tener algunas reglas internas específicas de cada país.
EDITAR: Desde mi experiencia, el Consulado alemán no tiene toda la razón, o simplemente no sabes su razonamiento. No tiene sentido que soliciten un hotel, ya que el alojamiento será en sus apartamentos. Sin embargo, no estoy seguro de si debe presionarlos, tal vez el hotel sea una manera más fácil ...
Si decide empujarlos, este podría ser un enlace útil:
http://www.mth-partner.de/auslaenderrecht-anwalt/auslanderrecht-rechtsbehelfe-gegen-ablehnenden-bescheid-der-botschaft-remonstration-und-klage/
http://www.anwalt.de/rechtstipps/visum-abgelehnt-was-tun_016432.html
Sin embargo, probablemente, primero debe obtener un "rechazo" del consulado para escribir una queja al respecto. Entonces tus padres no llegarán a Alemania tan rápido en este caso.
Lo que trataría de hacer es llamar al consulado y hablar con ellos sobre la situación. O solicite directamente la cita telefónica con el embajador. Por lo general, un embajador está obligado a tener tiempo para conversar con personas "habituales".
2 cosas más a tener en cuenta:
Para el Verpflichtungserklärung formal, también podría haber texto diferente en él. Dependiendo del estado de Alemania donde vive y su estado financiero, podría escribirse allí, que su estado financiero no está probado / es suficiente, etc. En este caso, las personas que invite deben demostrar que tienen suficiente dinero para el viaje.
Quizás sus aparatos son demasiado pequeños (12 metros cuadrados por persona, http://www.ailebirlesimi.de/html/ehegatten_von_auslaendern_in_deutschland.html?t= )