Si bien ha especificado algunos países, supongo que la pregunta real: ¿puede presentar una solicitud desde un país que no sea el suyo (es decir, en la carretera) puede responderse: NO.
Por ejemplo, Rusia (que también requiere una invitación) requiere que solicite una visa de la embajada en su país de ciudadanía o residencia. Así que las dos veces que fui allí, como ciudadano de Nueva Zelanda que vivía en el Reino Unido, tuve que presentar una solicitud desde la embajada de Londres.
La segunda vez, especialmente, hubiera preferido aplicar en ruta, pero no tenían nada de eso. Sin embargo, otros fueron bastante buenos, desde Londres hasta Mongolia, el único otro que tuve que adelantar fue Uzbekistán, y aunque recuperé Tayikistán en Londres también pude haberlo recogido (y lo hice por un segundo) mientras estaba en Uzbekistán.
EDITAR (Ups había leído Senegal). Guinea: puedes ir a la embajada en Dakar, Senegal . Desde esa página, parece que también necesitarías un folleto de vacunación (las amarillas) para demostrar que tienes las vacunas relevantes (por ejemplo, fiebre amarilla), y si son como Senegal, un pasaporte biométrico (aunque creo que Alemania los ha tenido por bastante tiempo)