La navegación es en realidad un campo bastante diverso. Hay mucho que aprender y muchas elecciones que hacer sobre qué aprender. Ej. ¿Carreras o cruceros? ¿Grandes botes o botes pequeños? ¿Quillas o catamaranes? Solo o tripulación?
Dicho esto, deberías poder encontrar un curso introductorio de la tripulación que se ajuste a 2 días. Es probable que un día sea exagerado, ya que generalmente dura entre 12 y 20 horas para los cursos de introducción que he visto.
Aquí hay una escuela de Sydney que encontré que ofrece un curso para principiantes de tripulación de quilla en cuatro sesiones de 3 horas. Probablemente podrían ser persuadidos para hacer esas 2 sesiones por día. De lo contrario, Google arroja muchos resultados para la "escuela de vela de Sydney NSW" y estoy seguro de que uno de ellos podrá ayudarlo a comenzar con las piernas del mar.
Otra opción sería simplemente alquilar un viaje en barco con alguien que esté dispuesto a enseñarle algunos conceptos básicos de manera menos formal en el camino. Los marineros generalmente no son tímidos para "mostrarte las cuerdas", especialmente si eres cortés, tranquilo y atento.