Parece que el consulado francés cometió un error o solo consideró la estadía en Francia (eso es 15 días + un período de gracia de 5 días, para una estadía de 21 días, normalmente se obtendrían 30 días o más).
En cualquier caso, debe respetar la estancia máxima mencionada en su visa. Si se va más tarde, podría ser responsable de una multa y también podría tener problemas para obtener otra visa más adelante. Por un solo día, podría tener suerte, pero esa sigue siendo la regla.
Peor aún, los guardias fronterizos pueden notar que su boleto de regreso está demasiado lejos en el futuro cuando aterrice en París y niegue la entrada por completo. También es completamente posible que no lo noten o simplemente lo dejen pasar, pero eso suena arriesgado.