En los Países Bajos (vivo allí ...), la mayoría de las personas dejan propina simplemente dejando algo de efectivo en la mesa o redondeando el monto en la factura o en el recibo de la tarjeta de crédito.
Las cantidades tienden a no ser elevadas tampoco, no hay tal cosa como la "propina esperada del 15%" en los Estados Unidos. Es común redondear literalmente la factura a un buen número redondo. Digamos que su factura es de 46 euros, que sea 50 por ejemplo. Si es 23 euros, hazlo 25, si es 74, hazlo 80. Etc. etc.
Por ley, a los camareros holandeses se les paga al menos el salario mínimo para su grupo de edad, y a menudo más, por lo que ciertamente no confían en las propinas para obtener su salario hasta algo en lo que uno pueda sobrevivir. Muchos también tienen el trabajo no como un generador de dinero primario, sino que son estudiantes que ganan un poco de dinero.
Y no dé propina por un servicio terrible, dé propina por lo que cree que valió la pena, no por lo que "se espera que dé propina". Si le das una buena propina por un mal servicio, eliminas cualquier incentivo que los camareros tengan para brindar un buen servicio, lo que perjudica el negocio y la experiencia de los futuros visitantes allí.