La página de wikipedia sobre el tema no ofrece muchos detalles, pero proporciona algunas pistas para la respuesta a su pregunta.
En resumen, participar en actividades sexuales frente a otros pasajeros será ilegal en la mayoría de las jurisdicciones y en contra de las políticas de las aerolíneas en prácticamente todos los casos.
Participar en actividades sexuales a bordo de un avión en privado, como en el baño, es más un área gris legal. En el Reino Unido, por ejemplo, la actividad sexual en un baño público aún puede ser castigada como "sexo público", aunque aparentemente nunca se ha probado en los tribunales.
En un episodio de 1000 Ways to Die en el que una pareja fue asesinada en el baño cuando el avión golpeó las turbulencias mientras estaban jugando, se entrevistó a una azafata de una aerolínea no identificada (de habla inglesa, probablemente norteamericana) , quien dijo que los clientes pueden ingresar a los baños en parejas, siempre que no molesten a otros pasajeros. Parecía insinuar que era una práctica común, vista casi como "linda" por las azafatas. Pero no tengo idea de cuán autoritario es esto, o incluso si ella era una azafata real, o si estaba leyendo un guión.
Mi consejo: si vas a hacerlo, solo hazlo en el baño, y sé muy discreto y tranquilo, para no llamar la atención ni ofender a los demás.