Bueno, a 6400 km durante 28 días, eso es alrededor de 250 km al día (permita más para encontrar hoteles, ver lugares de interés, etc.). Eso es MUCHO conducir.
En 2005, hice un viaje por Sudáfrica, donde recorrimos 7100 km en 23 días. Tuvimos algunos días largos (800 km) y muchos días más cortos, y fue factible, pero wow, nos cansamos un poco del auto;)
A ese ritmo, las 13 ciudades que ha mapeado significan aproximadamente 2 días en cada una. Eso está bien para Atenas, pero dado que también estás pasando por otras ciudades, como Venecia, donde supongo que también querrás pasar tiempo, es posible que te resulte difícil, ya que estarás apurado.
Dicho esto, un tercio de él (el tramo final de 2000 km) podría hacerse en 3 largos días si lo presionas. Simplemente no hay forma de que lo hagas en un día.
Si he tenido que recortar algo, que sería el desvío hacia Grecia. Atenas está destinada a ser genial, pero se puede hacer en un par de días fácilmente. Podrías hacerlo en otro viaje y hacer un par de islas al mismo tiempo.
También recomendaría agregar al Parque Nacional de Plitvice en Croacia: es espectacular en cualquier época del año y no sería un gran desvío. De hecho, si puedes bajar a Croacia, Dubrovnik es una visita obligada, al igual que Mostar, justo al otro lado de la colina en Bosnia. Podrías ir a Zagreb -> Plitvice -> Dubrovnik -> y luego, si realmente quieres, volver a Belgrado, o simplemente continuar a Skopje ...
Sin embargo, el viaje se ve increíble, y después no recordarás el dolor de conducir, solo recordarás las cosas geniales que viste;)