Tomar el tren de Madrid a Málaga

Estoy tratando de planificar un viaje en tren para mí y mi familia desde Madrid - Puerta de Atocha a Málaga.

Si bien es posible tener la primera página de Renfe en Inglés, la página en la que al parecer elegir momentos del tren saliente / entrante está en español, y no puedo averiguar lo que los pequeños iconos significan: hay una P, P+, F, uno con dos flechas, y uno con la letra griega mu ( μ) y an M. Los precios de estos varían mucho, y no puedo decidir cuál elegir. Por supuesto, me gustaría elegir los más baratos, pero no sé qué obtendremos por ello.

¿También es posible comprar allí en el lugar (tal vez sea más fácil comunicar lo que queremos), o los precios serán muy altos entonces, o realmente necesita hacer una reserva?

• El Mu es en realidad un 4 y un M. Es una tarifa especial si reserva cuatro asientos alrededor de una mesa a la vez. La tarifa que se muestra es para un asiento, pero debe reservar los cuatro (por ejemplo, para un grupo o familia). Si tiene una fiesta de cuatro personas, puede ser una muy buena oferta, pero también puede elegir eso para tener la comodidad de sentarse solo.
• P es "promo" ("descuento"), boletos no reembolsables, no cambiables. Tampoco puedes elegir tu asiento.
• P + es una tarifa de descuento un poco más cara. Los boletos son cambiables y reembolsables pero con una penalización significativa (20% para cambiar el boleto, 30% para cancelar).
• Las dos flechas significan "boleto de regreso". Al igual que los viajes aéreos, es más barato reservar un regreso que un boleto sencillo (no estoy seguro de por qué no lo haría o por qué se muestra la próxima tarifa si está buscando un viaje de regreso).
• F significa "flexible". Los boletos se pueden cambiar de forma gratuita y reembolsable con una multa del 5%. Obviamente, la tarifa más cara en una clase de confort dada.

Hasta donde sé, las tarifas Promo y Promo + no están disponibles en la estación (al menos no poco antes de la salida), pero el descuento de devolución del 20% y posiblemente la tarifa de 4M deberían estarlo. Seat61.com tiene más detalles sobre esto (en inglés).