¿Por supuesto, por qué no? Tenga en cuenta que una situación un tanto relacionada, y mucho más común, ocurre regularmente a medida que las personas se mueven con artesanías privadas. En ese caso, depende de usted seguir todas las reglas relevantes e informar a las autoridades dentro de un tiempo determinado (generalmente se entiende que al menos puede atracar en el puerto y caminar hasta la oficina correspondiente, por lo que ya ha puesto un pie en el país antes de obtener la autorización, pero no debe deambular).
En cierto modo, podría considerar los puntos de control fronterizos y todas las demás medidas de cumplimiento como una conveniencia que ayuda a los viajeros a respetar las reglas, pero el simple hecho de que una frontera no esté protegida no lo exime de nada.
El lugar de donde vienes durante un viaje en particular tampoco debería hacer ninguna diferencia, los países generalmente definen reglas sobre la entrada, los aranceles de importación, etc., independientemente uno del otro. Si bien ambos suelen ocurrir en una sucesión rápida, el evento relevante es ingresar al país, no salir de otro. Por lo tanto, no veo razones por las cuales estaría exento en virtud de haber transitado por aguas internacionales.
Además, en muchos lugares donde consideraría la natación en mar abierto a larga distancia (por ejemplo, el Canal de la Mancha), existen normas sobre seguridad y similares que parecen ser una preocupación más apremiante (por ejemplo, creo que las autoridades francesas no lo hacen). permita nadar desde su lado para que todos los cruces recientes comiencen desde Inglaterra). Siendo realistas, obtendría la autorización por adelantado y viajaría con una escolta (un kayak para acompañarlo y un bote más grande para que sea visible, proporcionarle comida, etc.) En el destino, las autoridades recibirán una advertencia y podrían esperarlo en el playa o donde planeas llegar.