¿Necesito una visa de EE. UU. Si tengo una advertencia de tránsito?

Actualmente estoy planeando una vuelta al mundo y tengo la intención de ingresar a los EE. UU. En LAX desde Fiji. Estuve involucrado en una colisión accidental de tráfico en el Reino Unido y recibí una advertencia por conducir descuidadamente.

Nunca fui arrestado o condenado, pero no estoy seguro de si aún puedo viajar en el formulario ESTA o si necesito obtener una visa. Cuando envié un correo electrónico a la embajada, me enviaron a una lista de verificación para ver si era elegible para obtener acceso y parecía que podía ir con el ESTA, pero también señala que la herramienta es solo una guía y no una confirmación definitiva de que el ESTA está bien.

Entonces, ¿alguien sabe, o ha estado en este tipo de situación, si necesito o no una visa? ¿O debería intentar llamar a la embajada y ver qué dicen, aunque es más probable que alienten a solicitar la visa?

A menos que no haya pagado la multa y ahora tenga una orden de arresto pendiente, no me preocuparía.

Los delitos de tráfico son solo una preocupación si ha cometido algo grave como un homicidio vehicular o si básicamente ignoró la citación o la comparecencia obligatoria en el tribunal y ahora tiene una orden de arresto emitida.

CBP analiza el tema de los delitos, pero también le proporciona el enlace a la definición de los delitos por los cuales su ESTA será denegada . La lista es demasiado grande para copiar aquí, pero lo único que involucra a los vehículos es de hecho homicidio involuntario:

Involuntaria, donde el estatuto requiere una prueba de imprudencia, que se define como la conciencia y el desprecio consciente de un riesgo sustancial e injustificado que constituye una desviación grave del estándar que una persona razonable observaría en la situación. Una condena por el delito legal de homicidio vehicular u otro homicidio involuntario que solo requiere una muestra de negligencia no implicará depravación moral, incluso si parece que el acusado actuó imprudentemente.