En Uganda, fuera de los principales centros urbanos, es difícil encontrar alojamiento que tenga una relación calidad-precio razonable. O es muy costoso (y no está mal), o extremadamente barato (y bastante malo, si no es que realmente malo). O no hay nada en absoluto.
Acampar dentro de los parques nacionales no es un gran problema, aunque tendrá que pagar las tarifas del parque, que, para los extranjeros, son empinadas y, por lo general, también una tarifa nocturna por montar una tienda de campaña. Desea colocar su tienda de campaña en un área designada, lo que generalmente significa cerca de un hotel o un guardaparque.
No recomendaría acampar en la naturaleza. Es decir, en algún lado del camino. Y no recomendaría esto si está solo. Una forma de evitar esto es encontrar hoteles con sus propios terrenos y preguntar si puede armar su tienda de campaña en su terreno. Sin embargo, no esperes poder hacerlo gratis.
Varios operadores turísticos en Uganda ofrecen viajes por carretera, tanto sin conductor como organizados. Son excelentes maneras de ver Uganda ('la perla de África'), pero no son baratas.
Aquí hay algunos que están bien considerados (también he tenido una buena experiencia personal con los tres):
http://www.roadtripuganda.com
http://www.walterstours.com
http://www.kombitours.com