Es posible que la respuesta varíe según la embajada / consulado específico, pero usar los Consulados de EE. UU. En Australia como ejemplo ...
No, no puedes. Incluso como ciudadano de los EE. UU., Debe hacer una cita para visitar el consulado para recibir servicios que no sean de emergencia.
Como se indica en la página web de los Consulados de Estados Unidos en Australia :
Para poder ingresar a los Consulados de los EE. UU. Para servicios de rutina (que no sean de emergencia), debe hacer una cita en línea.
Aparentemente hay una excepción aquí para los servicios de emergencia, sin embargo, dudo que clasifiquen "¡Solo quiero echar un vistazo!" como una "emergencia".
El sistema de citas requiere que ingrese el propósito de su visita, y una vez más, "solo mirar" no está en la lista.
La página equivalente para Japón tiene un texto diferente, pero aún establece que debe "programar una cita"
Vale la pena tener en cuenta que los consulados de EE. UU. Tienen un nivel de seguridad extremadamente alto, y la respuesta para los consulados / embajadas de otros países probablemente será diferente. Por ejemplo, para acceder a un Consulado de los EE. UU. En Australia, debe concertar una cita, hacerse una radiografía de su equipaje, pasar por un detector de metales y dejar todos los dispositivos electrónicos en el punto de control de seguridad. Por el contrario, para acceder a un consulado de Australia en los EE. UU., Debe tocar el timbre (o al menos, ¡esa ha sido mi experiencia en el Consulado de Australia en San Francisco!)