Sí tu puedes. Como señala @Greg Hewgill, no tiene problemas con la visa. Tienes que despejar la inmigración y las aduanas dejando el área segura para ir a tierra, y despejar la seguridad y la inmigración cuando vuelvas al aire. En los días ocupados, esto puede llevar un tiempo considerable.
Schiphol tiene varios restaurantes / bares / cafeterías (cafeterías regulares, no a las que vayas a buscar hierba) tanto en la planta baja (entrada) como en los pisos superiores (arriba de las salidas), por lo que hay una variedad de lugares para reunirse .
No recomiendo reunirse fuera del aeropuerto, dado que solo tiene una escala de 3 horas, eso sería muy delgado.