En teoría, sí, aunque es posible que no tengas suficiente tiempo.
si hago mi inmigración en Nueva York
No tienes elección al respecto; harás inmigración allí. También deberá reclamar sus maletas facturadas, si corresponde, pasar por la aduana y volver a verificar las maletas, después de lo cual deberá pasar por la seguridad de la TSA antes de llegar a su puerta.
Todo esto podría tomar fácilmente un par de horas. Es poco probable que tome mucho menos de uno. Incluso llegar a la puerta para bajar del avión puede tomar 30 o 45 minutos en JFK; tales momentos no son nada inusuales, y si sucede algo excepcional, puede ser más largo.
Una vez que haya revisado su equipaje, nada le impedirá salir del aeropuerto, pero revise la línea de seguridad para ver cuánto tiempo pasa antes de tomar cualquier decisión. Se tarda una hora o más en llegar a Manhattan, por lo que es casi seguro que no se pueda hablar. Si llega a JFK, puede tomar el tren A hasta los Rockaways y dar un paseo por la playa. Si llegas a Newark, no hay mucho que hacer hasta donde yo sé.