¿Tu yukata vino con pantalones cortos (pantalones cortos)? Si es así, no hay problema, solo úselos.
Recuerde que los yukata son efectivamente pijamas y nadie quiere ver realmente su ropa interior o preocuparse de que vaya a "hacer un comando" (no hay ropa interior o ropa interior debajo de su yukata). Esto es cierto tanto para mujeres como para hombres. Es muy fácil que el yukata se deshaga accidentalmente incluso si está bien atado.
Si el suyo no viene con pantalones cortos, puede usar otro par de pantalones cortos, pantalones cortos para bicicleta, pantalones de yoga, mallas o cualquier otra cosa que tenga.
TLDR; los extranjeros pueden salirse con la suya con mucho, pero no hagas que la gente se preocupe de que estés debajo de la yukata.