Para ingresar en España o Francia, se necesita la autorización adecuada. Pero la pregunta tiene mucho que ver con el mundo "idealizado" donde hay "paredes (virtuales)" en los límites, y el control personalizado y de inmigración en cada punto de entrada, y exactamente en el punto límite.
Esto es falso Hay varios tipos de límites y, a menudo, no están muy definidos. El más conocido es el límite territorial / geográfico. Esto no podría estar tan bien arreglado. Como ejemplo, entre Suiza y Francia, y entre Suiza y Alemania, algunos límites están "en el medio" de un río, y estos cambian dinámicamente según la cantidad de agua que fluye en dichos ríos. O de vez en cuando Suiza e Italia ratifican nuevas líneas fronterizas: la frontera oficial está en la división del drenaje, pero según el derretimiento de los glaciares, esto cambia en otro momento.
El caso en esta pregunta es similar: la frontera territorial cambia con el tiempo.
La costumbre tiene sus propios límites. En algún momento, algunos pueblos están fuera de la zona personalizada del propio país. Esto sucede principalmente en aldeas / islas remotas. Pero también hay zonas de libre comercio (principalmente en los puntos de entrada comercial). No es tan relevante en este caso (pero si coloca algo de alcohol o mercadería comercial en la isla, sería interesante ver cómo la costumbre espera que pague / no pague impuestos de importación.
Para esta pregunta, el límite relevante es sobre "inmigración" / límite policial. Este límite no está muy bien definido y está vinculado con las tradiciones locales (que fueron ratificadas por los países). Esto a menudo se da para enclaves y navegación fluvial en aguas limítrofes, pero también acceso a algunos caminos y pastos para comunidades locales específicas.
No veo ninguna diferencia cuando caminabas entre Francia y España en los Pirineos: es tu deber ir a la oficina personalizada y a la policía en el primer pueblo que encuentres, si es necesario (sellos de entrada, impuestos). Lo mismo, en esta isla: eventualmente necesita informar a las autoridades relativas. Estar en la isla es como cruzar un puente (en los límites) o seguir un camino que te lleva a la oficina de policía / inmigración: no necesitas una visa: cuando llegaste a la oficina, puedes pedir información y verificar si puede entrar. En el caso contrario, debe abandonar el país por la misma ruta. Nota: esa zona no es una "zona de nadie". No tienes permitido quedarte allí. Puede verse obligado a ir a la oficina de inmigración o regresar.
[Si desea acampar en esa isla, o en cualquier zona limítrofe, simplemente notificar a la estación de policía local [en este caso, de ambos países] realmente lo ayudará, de modo que no tendrá el control policial durante la noche (lo harán ya sé si eres un "inmigrante legal").]