Sí, es absolutamente legal conducir con los faros delanteros en cualquier momento. Los faros de luz alta no se deben usar cuando se acerca tráfico (a menos de 500 pies) o cuando está siguiendo a otro vehículo (a menos de 300 pies). independientemente de la hora del día o de la noche.
En realidad, hay varios tramos de carretera en California que se designan como zonas de "luz de día", donde se recomienda encender las luces incluso durante el día para aumentar la visibilidad.
He conducido en California durante casi 10 años y nunca he conducido con los faros apagados (al menos, en mi propio automóvil que los enciende automáticamente cuando se enciende el automóvil). Dejar los faros encendidos ayuda con la visibilidad y significa que no olvidará encenderlos al anochecer cuando sean legalmente necesarios.