Sí lo harás.
Incluso cuando salga para un viaje de unas pocas horas y regrese al mismo puerto desde el que partió, se le puede pedir que realice los controles completos. Cuando haya estado fuera el tiempo suficiente para haber estado en aguas internacionales, es casi seguro que debe informar a los servicios fronterizos en el puerto, o al menos llamar a la oficina más cercana si no hay en su puerto de origen.
Para un viaje de más de unos pocos días, sin duda tendrá que presentarse en la frontera o en los servicios portuarios.
Al igual que para cualquier vuelo fuera de su país de origen, a su regreso tendrá que pasar por inmigración y aduanas, incluso cuando acaba de transferirse al extranjero para regresar a su país de origen.
Pueden verte venir del extranjero, no pueden estar seguros de lo que hiciste cuando no te vieron.
Meses en el mar hace que sea casi seguro que habrá interactuado con otras personas, la gente de seguridad fronteriza asumirá que tiene si lo hizo o no.