Si necesita retrasar el video en 3.84 segundos, use un comando como este:
ffmpeg.exe -i "movie.mp4" -itsoffset 3.84 -i "movie.mp4" -map 1:v -map 0:a -c copy "movie-video-delayed.mp4"
Si necesita retrasar el audio en 3.84 segundos, use un comando como este:
ffmpeg.exe -i "movie.mp4" -itsoffset 3.84 -i "movie.mp4" -map 0:v -map 1:a -c copy "movie-audio-delayed.mp4"
Asegúrese de que su compilación ffmpeg no sea demasiado antigua, más reciente que 2012 será suficiente.
Explicación
-itsoffset 3.84 -i "movie.mp4"
Desfase las marcas de tiempo de todas las transmisiones en 3.84 segundos en el archivo de entrada que sigue a la opción (movie.mp4).
-map 1:v -map 0:a
Toma la transmisión de video de la segunda entrada (retrasada) y la transmisión de audio de la primera entrada; ambas entradas pueden, por supuesto, ser el mismo archivo.
Se puede encontrar una explicación más detallada aquí:
http://alien.slackbook.org/blog/fixing-audio-sync-with-ffmpeg/