Respuestas:
Hay una descripción detallada para hacerlo agregando un userContent.css en su perfil de usuario en Cómo personalizar la vista del lector de Firefox para una mejor legibilidad (blog de Hongkiat). También vea este hilo de Reddit, quiero editar chrome: //global/skin/aboutReader.css ¿Cómo lo hago?
...\Profiles\<your-profile-folder>\chrome\userContent.css
También hay ¿Cómo puedo agregar los estilos CSS utilizados por el modo lector de Firefox? en el foro de soporte de Mozilla que dice modificar #moz-reader-contenten:
chrome://global/skin/aboutReaderControls.css
chrome://global/skin/aboutReaderContent.css
... pero no dice nada sobre cómo hacerlo.
Aquí hay una manera de hacerlo basado en la respuesta de matt wilkie , para sistemas Linux (debería ser similar para Windows y MacOS *):
$ cd ~/.mozilla/firefox/*.default
$ mkdir -p chrome && cd chrome
$ echo 'body.serif { font-family: "URW Palladio L" !important; }' >> userContent.css
(Usé la fuente "URW Palladio L" para la demostración, ya que es la fuente más cercana comúnmente disponible en los sistemas Linux para Book Antiqua / Palatino, que son mis opciones preferidas para el texto serif).
Se !importantrequiere porque la userContent.csshoja de estilo se carga antes que la del lector.
* Para encontrar la carpeta de perfil, navegue hasta about:support(o use el menú Ayuda> Información de solución de problemas) y haga clic en el botón "Abrir directorio" junto a la entrada "Directorio de perfil".
Respuesta 2019:
Si Firefox Reader View ya no se puede personalizar, puede usar el complemento alternativo Reader View basado en legibilidad , para "ordenar páginas web para una mejor experiencia de lectura".
Se puede encontrar más información en su página de inicio , de la cual cito este texto:
P: ¿Puedo cambiar el color de fondo en el modo "Vista del lector"?
R: Sí, en el lado izquierdo de la página, verá un botón con la etiqueta "Aa". Presione este botón una vez para abrir el panel de control de la interfaz de usuario. Puede cambiar la familia de fuentes, el tamaño de fuente, el alto de línea y el color de la página directamente desde este panel. También es posible personalizar aún más cada uno de los tres modos proporcionados insertando sus propios estilos personalizados definidos por el usuario. Use la página de opciones para insertar el código CSS.
Si hay una página disponible en la Vista del lector, el modo Lector aparecerá en la barra de direcciones. Las opciones aparecerán a la izquierda cuando vea una página en la Vista del lector, y tenga el icono Aa , haga clic en él, y allí podrá cambiar la fuente.
+
Instale el complemento Reader 40.0 si no puede editar la fuente. Con ese complemento, también puedes cambiarlo.
Estas fuentes están vinculadas a sus preferencias de fuente de Firefox. Puede cambiarlos yendo Preferences > Content > Advancedy eligiendo sus fuentes para los estilos serif y sans-serif.
Captura de pantalla de la vista de Preferencias:

Captura de pantalla de la fuente modificada del lector Firefox:

Como puede ver en las imágenes de arriba, he cambiado la fuente serif a Seravek.