SOLUCIÓN:
Es una cámara de 5V pero la polaridad está invertida:
- (Cable USB) <---> (cámara web)
- ROJO (+ 5v) <---> NEGRO
- NEGRO (GND) <---> NARANJA
- BLANCO (D +) <---> MARRÓN
- VERDE (D-) <---> ROJO
- nada <---> AMARILLO
Luego se detecta correctamente:
usb 2-1.2: new high-speed USB device number 7 using ehci-pci
usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=13d3, idProduct=5130
usb 2-1.2: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=0
usb 2-1.2: Product: USB 2.0 Camera
usb 2-1.2: Manufacturer: Sonix Technology Co., Ltd.
Linux video capture interface: v2.00
uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 Camera (13d3:5130)
input: USB 2.0 Camera as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0/input/input27
usbcore: registered new interface driver uvcvideo
USB Video Class driver (1.1.1)