Resolví el problema, por casualidad. Todavía no entiendo completamente lo que sucedió ... Noté que faltaba el ícono de mi complemento "Administrador de sesión". Estaba teniendo problemas para restaurarlo, hasta que desinstalé y eliminé el complemento, y luego lo reinstalé y lo activé.
Después de eso, no solo reapareció el ícono del Administrador de sesión, sino que también apareció el signo más rojo, que aparentemente se llama "Deshacer cerrar". Y entienda esto: aparentemente no está relacionado con ningún complemento, pero es parte del navegador básico de Firefox.
Estoy seguro de que el icono no estaba disponible para agregar a la barra de herramientas (en personalizar) hasta que hice la reinstalación del Administrador de sesión.
Tanto Session Manager como Undo Close están funcionando bien ahora.
Muy misterioso.
Editar - 7/25
Noté que algunos otros complementos no funcionaban correctamente. Pude ajustar una configuración en una y hacer que funcionara, pero otra, que no tenía ninguna configuración, no quería funcionar sin importar lo que hiciera.
Encontré https://support.mozilla.org/en-US/questions/982460 que resolvió mi problema. Tuve que eliminar tres archivos en mi perfil: extensiones.ini, compatibilidad.ini y extensiones.sqlite. Luego tuve que eliminar el complemento, cerrar firefox y volver a instalar el complemento.
Aparentemente mis archivos de extensión estaban corruptos.