Instalé Ubuntu junto con Windows 8.1 en modo UEFI. El problema es que solo puedo acceder a Ubuntu presionando la tecla F12 (imagen de abajo), que fuerza el arranque.

En otra computadora con arranque dual no tuve este problema, tal vez porque no tenían modo UEFI.
¿Esto es normal? ¿Hay alguna manera de tener arranque dual sin presionar repetidamente la tecla F12?