El --audio-qualityno afecta la calidad de audio de la fuente. Es una opción de procesamiento posterior y volverá a codificar el audio.
Dado que cualquier tipo de re-codificación (con pérdida) en realidad deteriorará la calidad de la transmisión, o al menos lo hará innecesariamente más grande en tamaño, recomendaría no procesar el audio en absoluto.
Para obtener la mejor calidad de audio posible, solo tiene que seleccionar un formato de origen de alta calidad. En realidad, youtube-dllo hará de forma predeterminada, pero puede configurarlo explícitamente con --audio-format best. YouTube (y otros proveedores) almacenan diferentes códecs de audio con diferentes velocidades de bits, y youtube-dlelegirán el mejor de ellos.
Si ha ffmpeginstalado en su sistema, youtube-dlpuede extraer el audio automáticamente:
youtube-dl --audio-format best -x <url>
De lo contrario, obtendrá un archivo de video del que deberá extraer el componente de audio.
ffmpegno se vuelve a codificar, ¿por qué estoy seleccionando el formato de audio? Si ingreso esa línea pero en suaaclugar, no obtengo el mismo archivo pero con una extensión diferente. Obtengo un archivo diferente con un tamaño y una tasa de bits ligeramente diferentes.