No entiendo bien cómo piensa usar el escáner sin estar físicamente en el escáner. ¿No tiene que estar en el escáner para colocar el documento a escanear en el cristal?
Compartir una impresora tiene sentido porque la impresora es una salida, mientras que el escáner es una entrada. Tendría que estar en el escáner para usarlo, pero la impresora puede imprimir y los documentos esperarán su llegada a la impresora por tiempo indefinido.
Sin embargo, para responder a su pregunta, un programa como RemoteScan puede hacer lo que buscas Por lo que sé, no existe una alternativa gratuita ni una forma integrada de hacer que esto funcione.