Semáforos sobrantes en la máquina Linux

Al administrar entornos de servidores Linux grandes, a veces veo máquinas que alcanzan sus límites de IPC, más específicamente, restos de semáforos:

Linux #ipcs -u | grep -B2 sema
------ Semaphore Status --------
used arrays = 1024
allocated semaphores = 3072

Linux #ipcs -l | grep -B2 sema
------ Semaphore Limits --------
max number of arrays = 1024
max semaphores per array = 250
max semaphores system wide = 256000
max ops per semop call = 32
semaphore max value = 32767

Mirando un semáforo en particular, solo puedo ver el último proceso al que se accedió al semáforo:

Linux #ipcs -s -i  63636429

Semaphore Array semid=63636429
uid=11488322     gid=12460       cuid=11488322   cgid=12460
mode=0666, access_perms=0666
nsems = 3
otime = Mon Jul 14 16:02:09 2014  
ctime = Mon Jul 14 16:02:05 2014  
semnum     value      ncount     zcount     pid       
0          1          0          0          11551     
1          0          0          0          11551     
2          0          0          0          11551 

Ninguno de los procesos existe más.

¿Cuál es la forma más efectiva de solucionar el problema y descubrir por qué los semáforos no se eliminan correctamente?

Otra pregunta más general es por qué el sistema operativo no cosecha semáforos no utilizados de manera similar a los procesos huérfanos.

Esto funcionó para mí, elimine el semáforo cuando el último proceso no se está ejecutando, pero tenga cuidado, tal vez el semáforo sea utilizado por otros procesos.

for semid in `ipcs -s | cut -d" " -f 2` ; do pid=`ipcs -s -i $semid | tail -n 2 | head -n 1 | awk '{print $5}'`; running=`ps --no-headers -p $pid | wc -l` ; if [ $running -eq 0 ] ; then ipcrm -s $semid ; fi ; done