¿Cómo puedo determinar mediante la línea de comandos si VBox Guest Additions ha sido instalado?

En particular, necesito saber para escribir un script bash para solicitar al usuario que instale VBox Guest Additions en un cliente Ubuntu si aún no se ha instalado.

Puede verificar si el módulo vboxguest está cargado:

lsmod | grep vboxguest

Si no está cargado, intente cargarlo:

modprobe vboxguest

Si este comando devuelve un valor distinto de cero, significa que las adiciones de invitados no están instaladas.

No tengo Ubuntu en VB en este momento, pero es posible instalar VboxGuest como un paquete .deb. En tal caso, simplemente verifique si el paquete está instalado.