No se pueden concatenar videos ffmpeg

Tengo un mapa de bits que me gustaría concatenar al frente de muchos videos como una especie de pantalla de título o pantalla de descargo de responsabilidad.

Intento convertirlo en un video con los mismos atributos que el resto del video. Así que primero miro el video:

ffmpeg version 2.2.1 Copyright (c) 2000-2014 the FFmpeg developers
  built on Apr 11 2014 22:50:38 with Apple LLVM version 5.1 (clang-503.0.40) (based on LLVM 3.4svn)
  configuration: --prefix=/usr/local/Cellar/ffmpeg/2.2.1 --enable-shared --enable-pthreads --enable-gpl --enable-version3 --enable-nonfree --enable-hardcoded-tables --enable-avresample --enable-vda --cc=clang --host-cflags= --host-ldflags= --enable-libx264 --enable-libfaac --enable-libmp3lame --enable-libxvid
  libavutil      52. 66.100 / 52. 66.100
  libavcodec     55. 52.102 / 55. 52.102
  libavformat    55. 33.100 / 55. 33.100
  libavdevice    55. 10.100 / 55. 10.100
  libavfilter     4.  2.100 /  4.  2.100
  libavresample   1.  2.  0 /  1.  2.  0
  libswscale      2.  5.102 /  2.  5.102
  libswresample   0. 18.100 /  0. 18.100
  libpostproc    52.  3.100 / 52.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'EO1.mp4':
  Metadata:
major_brand     : isom
minor_version   : 512
compatible_brands: isomiso2avc1mp41
creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
encoder         : Lavf52.78.3
  Duration: 00:00:17.77, start: 0.000000, bitrate: 582 kb/s
Stream #0:0(eng): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 584x328 [SAR 1:1 DAR 73:41], 512 kb/s, 23.98 fps, 23.98 tbr, 1199 tbn, 47.96 tbc (default)
Metadata:
  creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
  handler_name    : VideoHandler
Stream #0:1(eng): Audio: aac (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 64 kb/s (default)
Metadata:
  creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
  handler_name    : SoundHandler

Luego trato de crear un archivo similar:

/usr/local/Cellar/ffmpeg/2.2.1/bin/ffmpeg -y -loop 1 -i Disclaimer.png -c: v libx264 -r 23.98 -t 5 -pix_fmt yuv420p -profile: v main disclaimer.mp4

Parece funcionar bien. El video se reproduce, lo esperaría. Los atributos resultan muy similares. Aquí hay una diferencia:

< Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'disclaimer.mp4':
---
> Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'EO1.mp4':
18,20c18,21
<     encoder         : Lavf55.33.100
<   Duration: 00:00:05.01, start: 0.000000, bitrate: 21 kb/s
<     Stream #0:0(und): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 584x328 [SAR 1:1 DAR 73:41], 17 kb/s, 23.98 fps, 23.98 tbr, 19184 tbn, 47.96 tbc (default)
---
>     creation_time   : 1970-01-01 00:00:00
>     encoder         : Lavf52.78.3
>   Duration: 00:00:17.77, start: 0.000000, bitrate: 582 kb/s
>     Stream #0:0(eng): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 584x328 [SAR 1:1 DAR 73:41], 512 kb/s, 23.98 fps, 23.98 tbr, 1199 tbn, 47.96 tbc (default)
21a23
22a25,28
>     Stream #0:1(eng): Audio: aac (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 64 kb/s (default)
>     Metadata:
>       handler_name    : SoundHandler

Pero cuando trato de concatenar, obtengo errores.

> $ cat temporary.txt 

    file disclaimer.mp4
    file EO1.mp4

/usr/local/Cellar/ffmpeg/2.2.1/bin/ffmpeg -y -f concat -i temporary.txt -c copy output.mp4

[concat @ 0x7fd880806600] Estimating duration from bitrate, this may be inaccurate
Input #0, concat, from 'temporary.txt':
  Duration: 00:00:00.02, start: 0.000000, bitrate: 17 kb/s
Stream #0:0: Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 584x328 [SAR 1:1 DAR 73:41], 17 kb/s, 23.98 fps, 23.98 tbr, 19184 tbn, 47.96 tbc
Output #0, mp4, to 'output.mp4':
  Metadata:
encoder         : Lavf55.33.100
Stream #0:0: Video: h264 ([33][0][0][0] / 0x0021), yuv420p, 584x328 [SAR 1:1 DAR 73:41], q=2-31, 17 kb/s, 23.98 fps, 19184 tbn, 19184 tbc
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (copy)
Press [q] to stop, [?] for help
[mp4 @ 0x7fd880829a00] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 93600, current: 5951; changing to 93601. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[concat @ 0x7fd880806600] Invalid stream index 1
[mp4 @ 0x7fd880829a00] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 93601, current: 6001; changing to 93602. This may result in incorrect timestamps in the output file.
[concat @ 0x7fd880806600] Invalid stream index 1
[mp4 @ 0x7fd880829a00] Non-monotonous DTS in output stream 0:0; previous: 93602, current: 6051; changing to 93603. This may result in incorrect timestamps in the output file.

...

frame=  546 fps=0.0 q=-1.0 Lsize=    1127kB time=00:00:04.90 bitrate=1882.9kbits/s    
video:1123kB audio:0kB subtitle:0 data:0 global headers:0kB muxing overhead 0.349865%

Parece que la salida solo tiene mi archivo de descargo de responsabilidad, no el resto del video.

También estoy confundido por qué parece que necesita "estimar" algo. Conoce la entrada FPS y las duraciones de entrada. No estoy seguro de si este es el problema o no. Quizás sea solo un error.

Mi otra opción es usar el "filtro concat", pero eso es una transcodificación con pérdida, ¿verdad? Prefiero que el segundo video sea exactamente el mismo después de la concatenación que era antes.

Editar: terminó probando el "protocolo" de concat, que es la tercera opción. Los documentos desalientan su uso, pero funcionó mejor que los otros dos (Concat demuxer y concat filter).

Sé que probablemente esta no sea la respuesta que estás buscando, pero ¿por qué no usar el software de edición de video para hacer esto? La edición de video puede tomar diferentes velocidades de cuadros, códecs, etc. y combinarlos en el formato de destino y será reproducible por software ordinario. Varios programas ofrecen el modo por lotes si necesita agregar el descargo de responsabilidad a un montón de videos.

Hay editores de video de código abierto gratuitos y propietarios. Creo que lo que está haciendo está muy por fuera de lo que fue diseñado para concatenate, que básicamente es combinar archivos del mismo tipo y formato.

Los dos videos deben ser exactamente la misma codificación en cuanto a: tamaño de escala de cuadro, relación de aspecto, cuadros por segundo y tasa de bits.

Intente usar el convertidor eRrightSofts Super (c). Es una GUI muy extensa para ffmpeg. También tiene "MediaInfo" incrustado, por lo que puede ver sus películas para ver si son exactamente iguales.

Los autores no reclaman la autoría a excepción de la GUI y dan crédito completo a ffmpeg, etc.

Debería hacer lo que necesita y mucho, mucho más, es freeware.

Personalmente lo he usado para unir archivos, extraer videos o audio, recodificar videos a varios formatos. El nombre dice Super y lo es.