sin la configuración de la clave ssh, ¿puede haber escrito un script no interactivo en rsync / scp / etc sin tener que ingresar la contraseña cada vez?

¿Hay algún interruptor / opción para ssho rsync(algo así -u username -p passowrd) que me permita pasar la contraseña?

Instalar sshpass ( http://sourceforge.net/projects/sshpass/ )

entonces puedes hacerlo de la siguiente manera:

sshpass -p "password" ssh -o StrictHostKeyChecking=no username@ssh.yourdomain.ca