Si lo que desea hacer es una actualización a la versión 9.10, lo primero que debe hacer es una copia de seguridad completa, por supuesto.
Si desea evitar quemar un CD, pero tiene alguna tarjeta de memoria SD, puede intentar colocar el ISO como la tarjeta del sistema operativo en la tarjeta SD y arrancar desde allí.
UNETBOOTIN es un pequeño programa, que se ejecuta en Linux, que puede tomar un archivo ISO y ponerlo en una tarjeta SD, para que pueda arrancar desde él (si el BIOS de su computadora le permite hacer esto, por supuesto). Una vez que haya terminado de instalar Ubuntu, puede volver a formatear su tarjeta y usarla nuevamente como un dispositivo de almacenamiento habitual.
Tenga en cuenta que debe proporcionar credenciales de root (sudo) para usar unetbootin, y que se recomienda volver a particionar su tarjeta SD antes de instalar el ISO usando unetbootin.
Simplemente busque google para unetbootin, y lo encontrará.
JF