Descifrado de línea de comandos de PDF, dada una contraseña de apertura de documento

Me dieron un PDF que está protegido con contraseña. Tengo la contraseña para abrir documentos, que es suficiente para descifrar el contenido y permitir que los lectores de PDF carguen el contenido correctamente.

¿Existe una herramienta de línea de comandos que realice este proceso de descifrado (basado en la contraseña provista) y escriba el PDF descifrado en un nuevo archivo?

Si. Qpdf debe hacer lo que quieras:

qpdf --password=thepassword --decrypt input.pdf output.pdf

Puede encontrar una descarga para Windows (suponiendo que tenga instalado MinGW ) si lo hace Files->qpdf->latest version, luego desplácese hacia abajo para encontrar una descripción de los archivos (puede encontrar un enlace a la versión 5.11, la versión más reciente del 2014-3-28 , aquí ).