Respuestas:
Para simplemente listar sus procesos actuales, use:
ps
Para ver todos los procesos en el sistema:
ps -ef
Para mostrar solo el PID:
ps -e -o pid
Aquí, -e Selecciona todos los procesos y -o pid genera solo los PIDs.
Leer man ps para más información.
ls | grep -o '[0-9]*', pero eso no es realmente recomendable.