Debería ser bastante fácil, pero no pude encontrar la opción. Con Ubuntu tweak (configuración de Compiz -> preferencias de Edge) configuré el borde inferior derecho de la pantalla para mostrar todas las ventanas.
Me gustaría tener una tecla de acceso directo que haga exactamente eso y también me gustaría que sea el comportamiento predeterminado de la tecla alt-tab.