Utilizo Tab Position Customizer 2 para esto. Cuando abre las opciones para esta extensión, el primer conjunto de opciones, titulado "Posición de apertura de pestañas" le permite establecer dónde se abren las pestañas nuevas.
Probé TabsPlus, que es recomendado por la respuesta actualmente aceptada, pero descubrí que no funciona con varias ventanas.
Verifiqué las Opciones de posición de tabulación, que fue recomendada por otra respuesta, pero no me gustó el hecho de que requería la capacidad de leer y cambiar datos en las páginas que visito, además de requerir la capacidad de leer el historial de navegación. Tab Position Customizer 2 solo necesita la capacidad de leer el historial de navegación (igual que TabsPlus).