Respuestas:
En Gnome puedes:
En KDE me gusta K3B , muy fácil de usar.
Editar
Los pasos de Gnome anteriores solo son válidos para Gnome 2. Como señaló @ cept0, esto no funciona para Fedora 20, que usa Gnome 3. Un fedora predeterminado a través de Fedora 14 podría usar los pasos de Gnome anteriores. Lo siguiente funcionará en Fedora 19 y 20 con seguridad, Fedora 15-18, estás solo;)
En Gnome 3 puedes:
El nautilus de Gnome, como sugiere DaveParillo , usa Brasero, por lo que si no está usando Gnome, simplemente instale Brasero (en Fedora es un paquete estándar, es posible que ya lo tenga --- no conozca otras distribuciones), luego elija " Copie CD / DVD "y haga lo que Dave le dice.
AcetoneISO puede ser la aplicación que estás buscando