Utilizo Inkscape principalmente como mi editor de vectores principal. Estoy en una Mac
Por lo que puedo decir, no hay forma de obtener los vectores directamente en Inkscape (pensaría que abrir el archivo de fuente svg le daría algo pero no)
Instalé la fuente otf (nuevamente estoy en una Mac, si en Windows prueba con otros tipos de fuente si no te gusta la otf). Copie todos los caracteres como tipo.
Luego "delimítelos" en Inkscape como convertiría cualquier fuente en una ilustración.
Así es como obtuve los vectores en Inkscape.
Para ser claros: después de instalar la última fuente Font Awesome, abro la página "Cheatsheet" de Font Awesome: http://fontawesome.io/cheatsheet/
Selecciono la fuente FontAwesome como mi fuente en Inkscape
Luego copio el ICONO de la página de la hoja de trucos Font Awesome y lo pego en Inkscape como texto.
Por último, simplemente "desagrupe" la selección de texto hasta que se convierta en un objeto con parche.
Luego puedes cambiar / ajustar los vectores.