Para Mac OS X:
Haga clic en el icono de Certificado en la barra de direcciones. Haga clic en "Información del certificado", luego arrastre y suelte la imagen del certificado en su escritorio o cualquier otra carpeta.
Haga doble clic en el archivo cer que acaba de guardar, se abrirá en el Acceso al llavero.
Elija un llavero para almacenarlo (creo que este paso es específico de Yosemite), por ejemplo "iniciar sesión", y finalmente haga clic en "siempre confiar".
Si no se le pregunta dónde guardarlo o si debe confiar en él, ubique el certificado recién agregado (debe estar en la parte superior de su lista), haga clic con el botón derecho, elija "obtener información" y luego elija "Confiar siempre "en la pestaña Confianza, debajo de" Al usar este certificado ".
ACTUALIZACIÓN 25/2/2017
Chrome no muestra las opciones de certificado junto a la URL, ahora tiene que abrir las herramientas de desarrollador (Opción + Comando + i) e ir a la pestaña "Seguridad". A continuación, puede hacer clic en "Ver certificado" y seguir las instrucciones anteriores arrastrando y soltando.
También puede habilitar nuevamente el enlace de certificado más directo siguiendo estas instrucciones:
¿Cómo ver los detalles del Certificado SSL en Chrome?