Cuando envío un formulario y luego presiono hacia atrás, a veces aparece el mensaje "Documento caducado" en lugar de la última página.

Solía recibir el siguiente cuadro de mensaje molesto (que ahora aparece después de hacer clic en "Intentar de nuevo"):

Ahora, yo no sé lo que esto significa y por qué Firefox muestra este mensaje. Sin embargo, solo quiero ver la última página vista, tal como se mostró hace un segundo. Sin ventanas emergentes y sin recarga para reflejar el nuevo estado del servidor. (Tal vez una pequeña barra de información estaría bien, pero no es necesario para mí).
Caso de uso: imagine que inicié sesión en un sitio que uso regularmente, y después de presionar Entrar veo en el rabillo del ojo un titular de noticias en la página de inicio de sesión. Me gustaría hacer clic de nuevo y ver la página exacta que vi hace un segundo para hacer clic en el título. Si veo la página de inicio de sesión o simplemente la vuelvo a cargar, podría obtener titulares diferentes (aleatorios).
Entonces, ¿cómo me deshago completamente de los mensajes "Documento caducado" y "Confirmar" y hago que Firefox simplemente muestre la última ubicación almacenada en caché después de enviar un formulario POST? about:configconfiguraciones, extensiones, trucos de proxy están bien.