Directorios fuente adicionales usando Geany

Estoy usando Geany en Ubuntu como IDE para un proyecto C ++, y quiero usar algunas bibliotecas externas (de Webots). Sin embargo, no encuentro la opción para especificar rutas de biblioteca adicionales (como se puede encontrar en Code :: Blocks o Netbeans). ¿Debo especificar las rutas manualmente como una opción de compilación? Si es así, ¿cómo lo hago? No soy exactamente un experto en este tipo de cosas.

Debe configurar esto en Compilar -> Establecer comandos y opciones de compilación (esto puede diferir de la versión de Geany que está utilizando). La biblioteca no es global incluye ruta o tal.