Con la respuesta de sdive seguí recibiendo "FATAL: el módulo usbserial está en uso".
Finalmente resolví el problema con alguna guía de la respuesta de LiLo aquí:
/ubuntu//a/661/379851
Pero en lugar de usar un código C, escribí un equivalente en Python que también encuentra el bus y el dispositivo en cuestión:
#!/usr/bin/env python
import os
import sys
from subprocess import Popen, PIPE
import fcntl
driver = sys.argv[-1]
print "resetting driver:", driver
USBDEVFS_RESET= 21780
try:
lsusb_out = Popen("lsusb | grep -i %s"%driver, shell=True, bufsize=64, stdin=PIPE, stdout=PIPE, close_fds=True).stdout.read().strip().split()
bus = lsusb_out[1]
device = lsusb_out[3][:-1]
f = open("/dev/bus/usb/%s/%s"%(bus, device), 'w', os.O_WRONLY)
fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0)
except Exception, msg:
print "failed to reset device:", msg
Simplemente guarde esto como reset_usb.py o algo y luego ejecútelo así:
sudo python reset_usb.py driver_name
Donde driver_name es la salida de
lsmod | grep usbserial
En mi caso, era cp210x, así que lo ejecuto así:
sudo python reset_usb.py cp210x