Similar a la respuesta principal, pero me parece mejor eliminar solo la subclave UserChoice porque no necesita eliminar toda la información sobre la extensión del archivo (como abrir con lista), solo la "elección que seleccionó el usuario "(aka-UserChoice). Utilizo un archivo REG para que sea rápido repetirlo para las pruebas. Puede copiar pegar esto, incluida la línea de versión, y guardarlo como un archivo REG. Simplemente cambie .ics y .vcs a las extensiones que desee (o simplemente elimine una línea si solo desea restablecer una):
Windows Registry Editor Version 5.00
[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\FileExts\.ics\UserChoice]
[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\FileExts\.vcs\UserChoice]
Si no está familiarizado con los archivos REG, las líneas anteriores que comienzan con "-" simplemente eliminan esas claves del registro.
Además, y la razón principal por la que publiqué esta respuesta, con esta solución no tengo que reiniciar explorer.exe. Tal vez algo específico para mi configuración, pero he usado Win7 y Win8 y nunca tuve que reiniciar explorer.exe para que el cambio surta efecto.