Cómo Spanning Tree Protocol detecta los bucles

Durante los últimos días he estado leyendo sobre el protocolo Spanning Tree, el protocolo L2 y entendí cómo previene el bucle en la red, varios pasos en STP, pero una cosa que quería saber es cómo STP realmente detecta los bucles en la red para que pueda evitarlo. . En algún lugar donde leo STP usa BPDU como sonda y detecta los bucles. Quiero decir que esto sucede cuando el conmutador envía un BPDU con Dirección de destino como multidifusión y recibe el mismo BPDU nuevamente, lo que significa que hay un bucle en la red.

¿Pero es así como STP detecta los bucles en la red?

Para cada puente, calcula las rutas de menor costo al puente raíz y deshabilita todas las demás rutas de acceso bloqueando los otros puertos. Obviamente, cualquier ruta que incluya un bucle no tendría el menor costo y, por lo tanto, se descartaría.